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工科学生教自动驾驶汽车避开障碍物(w/ Video)

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-12-01  浏览次数:15
核心提示:自动驾驶的一个承诺不是简单地在事故中幸存,而是完全避免事故。考虑到这一点,斯坦福大学工程系的学生一直在测试一种避障算法,

自动驾驶的一个承诺不是简单地在事故中幸存,而是完全避免事故。考虑到这一点,斯坦福大学工程系的学生一直在测试一种避障算法,他们用一块桌布和一台吹叶机搭建了一个弹出式障碍物。

 

“我们正试图开发一种控制算法,能够安全地利用汽车的所有性能能力来避开障碍物,并在公共道路上安全行驶,”约瑟夫·芬克(Joseph Funke)说。芬克是克里斯·格迪斯(Chris Gerdes)教授动态设计实验室(Dynamic Design Lab)的机械工程研究生。“希望是,如果我们能在可控的研究环境中解决这些问题,我们就能把这些能力扩展到未来可能出现的自动驾驶汽车上。”


Gerdes的学生们一直在使用X1开发算法,看看它能多好地避开预先设定的障碍。X1是学生们为测试自动驾驶程序而制造的一款沙地车。但要真正评估它的准确性,他们需要一些东西来避免。


这需要一个符合几个标准的障碍。它需要迅速呈现自己,并且足够柔软,不会损坏汽车或乘客。它还需要是可重用的,最好是便宜的。


他们认为,汽车安全气囊是一种很好的机械装置,但它太贵,而且只能一次性使用。所以学生们建立了自己的学校。


机械工程专业的学生Richard Lui说:“我们把一块塑料桌布剪开,缝进一个管子里,然后用电动吹叶机吹气。”“它会迅速膨胀,用70美元就能满足我们的一切需求。”

 

斯坦福大学(Stanford)工程系的学生一直在测试一种针对自动驾驶汽车的避障算法,他们用一块桌布和一台吹叶机搭建了一个弹出式障碍物。


当遇到障碍时,控制器试图同时实现几个目标。它需要避开障碍物,但由于汽车正以最高速度行驶,而且已经在转弯,控制器也不能让汽车旋转出去。它还必须尽可能平稳地机动,以免乘客左右摇晃。


最近,学生们在雷山赛马场(Thunderhill Raceway)测试了算法和障碍物。X1算法完美地使汽车转向,以避免障碍,同时驾驶在汽车的处理能力的边缘。使用激光雷达(一种通常用于自动驾驶车辆的基于激光的目标检测套件)识别障碍物是一个挑战。提高难度对研究人员来说没有问题,因为路上的物体并不总是很明显,但障碍物可以被修改得更容易辨认。


这项工作最近在瑞典哥德堡举行的提高车辆安全国际技术会议上提出,并在大学生安全技术设计竞赛中获得第二名。


下一步是将软件移植到Shelley、斯坦福的自动奥迪TTS赛车和其他车辆上,测试在赛道上以及在更复杂的环境和压力下的避障能力。这对于斯坦福大学的其他研究人员进行人类驾驶行为实验也很方便。


芬克说:“最终,也许汽车将成为完全自动驾驶的分离舱,我当然希望这些分离舱尽可能安全。”“如果一辆车在物理上能够避免某些情况,我们希望开发出能够实现这种情况的控制器。”


 
 
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